Katalog för FoU för intelligenta gruvrobotar släppt för att stärka säkerhetsförsvaret
Den farliga, ansträngande och smutsiga naturen i gruvarbete har länge varit en central säkerhetsutmaning. Högriskmiljöer under jord, intensivt fysiskt arbete och dolda faror testar kontinuerligt branschens säkerhetsledningsförmåga. Nyligen publicerade Kinas nationella gruvsäkerhetsmyndighet " Key R&D Catalogue for Mining Intelligent Robots" (katalogen), som exakt inriktar sig på behovet av att ersätta människor i farliga roller. Katalogen definierar sju huvudkategorier och 56 robotutvecklingsriktningar, vilket ger ny teknisk drivkraft åt gruvsäkerheten.
Denna katalog klargör inte bara FoU-vägarna för intelligent gruvutrustning, utan signalerar också en acceleration mot en era av maskinsubstitution, där teknisk innovation används för att lösa säkerhetsproblem och främja högkvalitativ utveckling inom gruvsektorn.
Sju omfattande riktlinjer som tar itu med problemområden i frontlinjen. Katalogen täcker hela gruvproduktionskedjan – från tunneldrivning och utvinning till räddning – med inriktning på högrisk- och högintensiva positioner. Varje robotkategori tar itu med specifika operativa utmaningar, vilket gör "säkrare genom att ta människor ur fara" alltmer möjligt.
Intelligenta tunneldrivningsrobotar: öppnar säker underjordisk åtkomst. Tunneldrivning är den främsta delen av gruvproduktionen; traditionell tunneldrivning kräver arbete i tuffa, dammiga miljöer med betydande kollapsrisk. Katalogen listar sju tunneldrivningsrobotar, inklusive robotteam för tunneldrivningsytor, borr- och förankringsrobotar och sprängrobotteam. Dessa system syftar till att automatisera hela tunneldrivningscykeln – borrning, bultning och sprängning – och ersätter människor i högriskuppgifter, vilket avsevärt minskar personalens exponering samtidigt som tunneldrivningens effektivitet och noggrannhet förbättras.
Intelligenta gruvdriftsrobotar: att bygga kärnan i obemannad utvinning Gruvdrift är fysiskt krävande och involverar komplex utrustning, med risker som takras och gasutbrott. Sju typer av gruvdriftsrobotar ingår – såsom robotgrupper för långväggsfasader, integrerade gruv-/stödda utvinningsrobotar och lastnings-/skyfflottrobotar – lämpliga för både underjordiska kolgruvor och dagbrott. De möjliggör intelligent automatisering av kolskärning, takstöd och lastning, vilket hjälper till att övergå i arbetsfaser från "bemannad övervakning, manuell drift" till "obemannad övervakning, intelligent styrning".
Intelligenta transportrobotar: skapa ett effektivt och säkert transportnätverk Gruvtransportlinjer är långa och miljöerna komplexa; manuell körning är benägen för kollisioner och vältningar. Sex typer av transportrobotar – inklusive autonoma transportrobotar, förarlösa monorail-hissrobotar och robotar för avfallshantering – är avsedda att realisera obemannade transporter, överföringar och hantering av avfall i både underjordiska och dagbrottsanläggningar. Med exakt positionering och intelligent schemaläggning ökar dessa system effektiviteten och eliminerar olyckor orsakade av mänskliga fel.
Intelligenta robotar för bearbetning: uppgradering av nedströmsbearbetning till en intelligent verkstad. Bearbetningsanläggningar har täta utrustningslayouter och dammiga förhållanden; vissa uppgifter kräver nära mänsklig interaktion med tunga maskiner, vilket medför risker för mekaniska skador. Fyra robottyper i bearbetningsområdena fokuserar på viktiga operationer som reagensberedning och dosering, tillsats av malningsmedia och rengöring av flotationsceller. Att ersätta människor i repetitiva högriskuppgifter förbättrar processens precision och stabilitet och för bearbetningsanläggningarna mot intelligenta, grönare verksamheter.
Hjälprobotar: att bygga en säkerhetsbarriär för hela processen Hjälpuppgifter spänner över alla steg i gruvproduktionen, är vitt spridda och innehåller många riskpunkter, vilket gör dem till en svag länk i säkerhetshanteringen. Katalogen innehåller 25 typer av hjälprobotar – den största och mest mångsidiga gruppen – som täcker exoskelettassistansrobotar, vägreparationsrobotar, olika inspektionsrobotar och borrhålsborrningsrobotar för vattenkontroll. Från vägunderhåll och utrustningsinspektion till förebyggande av vattenrisker ersätter dessa robotar heltäckande människor för farligt, ansträngande och smutsigt hjälparbete och skapar ett komplett säkerhetsskyddssystem för hela processen.
Intelligenta säkerhetsrobotar: integrerad riskförebyggande och kontroll Även om säkerhetsrobotar inte listas som en separat uppsättning modeller, är deras kärnfunktioner djupt förankrade i de andra sex kategorierna. Genom att integrera säkerhetsövervaknings- och tidiga varningsmoduler i tunnel-, gruv- och inspektionsrobotar, främjar katalogen en integrerad "arbete + säkerhetskontroll"-modell som kontinuerligt känner av viktiga indikatorer – metankoncentration, taktryck, utrustningsstatus – och möjliggör tidig riskdetektering, vilket håller risker borta.
Intelligenta räddningsrobotar: livräddare vid räddningsinsatser Gruvkatastrofer skapar komplexa och farliga räddningsmiljöer där manuell räddning riskerar sekundära förluster. Katalogen specificerar sju räddningsrobotinstruktioner för uppgifter som detektering av katastrofplatser, avkänning av undervattensmiljöer, brandbekämpning och akut dränering. Dessa robotar kan komma in i områden som hotas av ras, översvämning eller läckage av giftig gas för att utföra miljöundersökningar, sök- och räddningsinsatser samt akuta insatser, vilket ger korrekta data för räddningsbeslut och maximerar skyddet för räddningspersonal.
Teknikdriven väg till intelligenta och säkrare gruvor Lanseringen av Key R&D Catalogue for Mining Intelligent Robots beskriver en tydlig utvecklingsplan för den intelligenta gruvutrustningsindustrin och ger ett solidt tekniskt stöd för gruvsäkerhet. I takt med att dessa intelligenta robotar gradvis driftsätts kommer de att i grunden förändra den traditionella arbetsintensiva modellen och möjliggöra fullständig ersättning av högriskroller, exakt riskhantering och effektiv samordning vid nödsituationer.
Framöver, med kontinuerlig teknisk iteration, kommer intelligenta gruvor att utvecklas mot klusterdrift, högre autonomi och samarbetande system, vilket ytterligare bryter igenom säkerhetsflaskhalsar och avancerar branschen från "säkerhet under kontroll" till "inneboende säker". Dessa framsteg kommer att bidra till att bygga moderna gruvor som är grönare, smartare och säkrare.
